Il missile V-2 fu il precursore dei missili balistici e fu ampiamente utilizzato dalla Germania durante le ultime fasi della seconda guerra mondiale, in particolare contro Gran Bretagna e Belgio. La sigla V-2 sta per Vergeltungswaffe 2, (arma di rappresaglia 2 in tedesco, un'idea di Joseph Goebbels per fini di propaganda). Il missile era designato dai suoi progettisti come A4 (Aggregat 4): già dal 1927, i membri della Società tedesca iniziarono i primi test sui razzi a combustibile liquido. Nel 1932, la Reichswehr (la Difesa Nazionale Tedesca) si interessò degli sviluppi di questi test soprattutto per il settore militare, e una squadra condotta dal Generale Walter Dornberger rimase molto impressionata dal test di un vettore progettato e costruito da Wernher von Braun. Il missile A-4/V-2 era inintercettabile. Un'arma contro la quale non c'era difesa. A tutt'oggi, solo uno schieramento di Patriot o SA-10 potrebbe pararne l'attacco, e con costi enormi, contro quello che era un antenato degli attuali Scud, simili in prestazioni e testata ma più precisi e con peso della metà.