Durant plusieurs siècles, la gendarmerie a difficilement progressé dans la conduite des enquêtes judiciaires, les gendarmes étant souvent les subordonnés des policiers pour les affaires criminelles d’une certaine gravité. Il faudra attendre l'après-guerre et surtout le code de procédure pénale en 1958 pour qu'il y ait un véritable début de prise de conscience, par la Direction de la gendarmerie. C'est surtout à partir de 1975, avec la création des sections de recherches, que la gendarmerie va s'intéresser à la moyenne et grande délinquance et développer son activité judiciaire, avec un certain nombre de difficultés et d’oppositions policières. Une importante progression dans le domaine judiciaire s'opéra par la suite avec la création en 1987 du centre de perfectionnement de police judiciaire et du futur institut de recherches criminelles de la gendarmerie, résultant des enseignements tirés de l'affaire du petit Grégory. Ultérieurement une « mission de liaison » sera créée en 1990, au sein de la direction centrale de la police judiciaire (ministère de l’intérieur). Des gendarmes enquêteurs seront affectés dans les offices centraux, puis dans différents organismes interministériels, au grand dam des syndicats de police. Ce livre montre la difficile progression de la gendarmerie, au fil des siècles et jusqu’à nos jours, dans le traitement des affaires judiciaires.