I ”Fra tanke til handling” bliver læseren inviteret med ombord hos familien, der som en snegl med hus på ryggen, bevæger sig gennem en lang række af verdens torturbrændpunkter. Vi følger ægteparret, deres to små børn og en række frivillige, dag for dag gennem fire kontinenter, hvor arbejde og privatliv mødes i en tempofyldt og anderledes hverdag. Det er både morsomme og tragiske hændelser, familien Zeeberg kan berette om, og gennem indsigtsfulde betragtninger får man indblik i udbredelsen og omfanget af tortur – et rystende udtryk for foragt for menneskeliv og menneskerettigheder og en trussel mod demokrati. ”Fra tanke til handling” sætter ens egen hverdag og samtid i perspektiv. Det er en lærerig og varm beretning om at turde og om idealisme, grusomhed og håb. En bog for livet. I 1997 solgte det danske ægtepar Charlotte og Niels S. Zeeberg alt, hvad de ejede, og drog ud i verden på en tre-årig kampagne mod tortur – i en gammel engelsk dobbeltdækkerbus.