In Heldenherzen geht es um die kleine Maus Rafael, welche der beste Freund der Prinzessin Cynthia ist. Als der König stirbt, soll Cynthia die nächste Königin werden, doch ihre Stiefmutter trachtet nach der Macht. Cynthia wird in den Turm eingesperrt und Rafael rausgeworfen. Nun muss er sich auf eine Abenteuerliche Quest in und durch die Burg begeben um die Prinzessin zu retten. Dabei lernt er immer wieder neue Freunde kennen, die ihm Helfen und erfährt nicht nur einmal, dass Gott ihn durch das Abenteuer begleitet.