Qual è la causa di un'azione che compiamo? Le percezioni? Un'idea? O è il pensare stesso? Questo libro affronta la natura dell'azione libera, della percezione e dei colori e analizza i limiti della scienza naturale nella ricerca del principio unitario che starebbe alla base di tutta la manifestazione del mondo. Se l'uomo fosse un essere soltanto materiale, limitato alle sole leggi che governano i fenomeni fisici, la libertà non sarebbe possibile. Ma affinché l'uomo sia libero, è necessario pensare che esista una dimensione spirituale che non si esaurisca nelle sole percezioni sensibili.