Darwin donne-t-il, avec L'Origine des espèces (1859), une base scientifique à la psychologie ? Lui-même en est persuadé. Cependant l'expression des émotions chez l'homme et les animaux (1872) n'est pas un ouvrage de psychologie. La psychologie étudie les émotions, et elle néglige totalement leur expression. Freud, au contraire, invente la psychanalyse en privilégiant l'expression. Il retrouve ainsi la question posée intitialement par Darwin, et éclaire d'un jour nouveau l'origine de l'homme et son histoire.