Au début de l'an 1402, Anselme d'Isalguier, un jeune nobliau toulousain, part à l'aventure en laissant derrière lui sa famille, son pays. Au cours du voyage qui le conduit vers Paris, sa rencontre avec le baron Jean de Béthencourt lui fait modifier ses projets. Les trois navires de l'expédition quittent La Rochelle le 1er mai 1402. Tempêtes, attaque de pirates et découverte de nouveaux rivages les mènent sur les côtes d'Afrique. Anselme et ses compagnons mettent en fuite des pillards marchands d'esclaves qui viennent d'attaquer un village, à l'intérieur des terres. Pendant son séjour dans le village, Anselme s'éprend d'une ravissante jeune fille...