Au Royaume du Kongo en 1831, Lundala, un enfant de 8 ans, échappe à une razzia négrière tandis que ses parents sont réduits en esclavage et déportés au Brésil. Élevé par ses grands-parents dans la doctrine antiesclavagiste de Kimpa Vita, une prophétesse kongo brûlée vive par des négriers en 1706, à l'âge de 21 ans, Lundala devient adulte et s'engage dans l'armée pour lutter contre la traite des esclaves. En tant que commandant, il combat les esclavagistes, menant une vie riche en émotions, amour et héroïsme, tout en restant fidèle à la tradition kongo et à l'enseignement de Kimpa Vita.