Este libro constituye el cuarto volumen de la serie "Matemáticas para Ingeniería", que se centra en el álgebra lineal y la geometría vectorial. Estas áreas proporcionan a los ingenieros e ingenieras las herramientas matemáticas esenciales para facilitar el cálculo, modelación y computación de fenómenos naturales. En esta obra, nos sumergimos en la teoría de los espacios vectoriales y las transformaciones lineales, ofreciendo una gran variedad de ejercicios resueltos diseñados para preparar a los estudiantes en los desafíos que propone su formación en la Pontificia Universidad Católica de Valparaíso. Es un texto creado para acompañar a los estudiantes en sus tiempos de estudio personal, que incluye desarrollos en detalle, explicados con un lenguaje adecuado a este nivel curricular. Además, incorporamos en cada uno de sus capítulos presentaciones algebraicas y geométricas de modo que todos los estudiantes puedan encontrar una ruta que facilite la comprensión de sus contenidos, generando una base sólida en los conocimientos que serán aplicados en diversas especialidades dentro del campo de la ingeniería en el futuro.