"Ce qui nous manque n'est-il pas déjà là ?" Le Zen, le Tao et le Yoga ont en commun de proposer un art de vivre le bonheur au quotidien. Le bonheur authentique pour ces trois philosophies, c'est la paix de l'esprit, la capacité à ressentir un état de plénitude constant dans lequel le désir et ses frustrations incessantes n'ont plus lieu d'être. Le bonheur ne naît pas d'une quête avide, mais du simple sentiment d'exister en harmonie avec soi-même et le monde. Comment trouver ce bonheur véritable ? En comprenant et expérimentant les grands principes présentés dans ce livre : la pleine conscience de l'instant présent, le détachement de l'ego, la liberté, la participation du soi à l'unité du monde...