Les sœurs Grémillet participent à un camp de vacances sur les côtes normandes. L’occasion pour Lucille, Sarah et Cassiopée de découvrir l'océan, sa météo pas toujours clémente, le phare qui domine la côte et... une énorme baleine venue s'échouer sur la plage ! Pour Lucille, pas de doute : l'animal est venu les alerter d'un grave danger ! Une inquiétude que ne partage pas la population locale, qui pense juste que Lucille a beaucoup d'imagination. À tel point qu'elle pourrait presque croire cette légende selon laquelle la femme ayant vécu dans le phare y aurait laissé un trésor... La benjamine des sœurs Grémillet parviendra-t-elle à faire entendre sa voix ?